Amosense_Firmware/delay.c

#include "delay.h"


/**
 * 함수명: delay
 * 목적: 단순 루프를 이용한 지연(delay) 함수
 *
 * 매개변수:
 *   - d : 지연 카운트 값. 값이 클수록 지연 시간이 길어짐
 *
 * 동작 방식:
 *   - while(d--) 루프를 반복하면서 CPU를 바쁘게 사용
 *   - 외부 타이머나 정확한 시간 기준은 없음
 *   - 단순히 CPU 사이클을 소비하여 지연 발생
 *
 * 주의사항:
 *   - CPU 클럭에 따라 지연 시간이 달라짐
 *   - 정밀한 시간 지연이 필요하면 하드웨어 타이머 사용 권장
 */
void delay(long d){
 while(d--);	
}


/**
 * 함수명: delay_us
 * 목적: 마이크로초(us) 단위의 지연(delay) 함수
 *
 * 매개변수:
 *   - us : 지연 시간 (마이크로초 단위)
 *
 * 동작 방식:
 *   1. 입력된 us 값에 따라 반복 횟수 count 계산
 *      - us <= 150 : count = (us * 100 + 50) / 100
 *      - us > 150 : count = (us * 106 + 50) / 100
 *      - 소수점 올림 효과를 위해 +50 추가
 *   2. for 루프를 count만큼 반복하면서 __nop() 수행
 *      - __nop()는 "No Operation" 명령어로, CPU 사이클만 소비
 *   3. 루프 종료 후 지정된 시간만큼 지연
 *
 * 주의사항:
 *   - CPU 클럭 속도에 따라 실제 지연 시간은 달라질 수 있음
 *   - 매우 정밀한 시간 지연이 필요하면 타이머 기반 지연 권장
 */
void delay_us(volatile uint32_t us)
{
    volatile uint32_t i;
    volatile uint32_t count;

    if (us <= 150) {
    count = (us * 100 + 50) / 100;  // 소수점 올림 효과를 위해 +50 추가
	} else {
	    count = (us * 106 + 50) / 100;
	}

    for (i = 0; i < count; i++) {
        __nop();
    }
}


/**
 * 함수명: delay_ms
 * 목적: 밀리초(ms) 단위의 지연(delay) 함수
 *
 * 매개변수:
 *   - ms : 지연 시간 (밀리초 단위)
 *
 * 동작 방식:
 *   1. 외부 for 루프(i)는 ms만큼 반복
 *   2. 내부 for 루프(j)는 0~799까지 반복
 *      - 내부 루프 반복 횟수 800은 CPU 클럭 속도에 따라 조정 필요
 *      - 반복 동안 아무 작업도 하지 않고 CPU 사이클 소모
 *   3. 두 루프가 모두 끝나면 지정된 시간만큼 대략 지연 완료
 *
 * 주의사항:
 *   - 정확한 시간 지연은 보장되지 않음 (CPU 클럭, 최적화 레벨 등 영향)
 *   - 매우 정밀한 지연이 필요하면 타이머 기반 지연 권장
 *   - delay_ms와 delay_us를 혼합해 사용할 수 있음
 */
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    volatile unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 800; j++);  // 내부 루프 조정 필요 (클럭에 따라 조정)
}