new_fw/uart.c

#include "uart.h"
#include "delay.h"
#include "r_cg_adc.h"
#include "r_cg_port.h"
#include <string.h>

#define RS485_EN_PORT   P4
#define RS485_EN_PM     PM4
#define RS485_EN_MASK   (0x20U)   // P4.5

volatile uint8_t g_uart0_tx_done = 1;
volatile uint8_t g_uart1_tx_done = 1;
extern volatile uint16_t g_uart1_tx_count;

extern volatile uint8_t  rs485_rx_done;
extern volatile uint8_t  rs485_rx_index;
extern volatile uint16_t rs485_rx_length;
extern volatile uint8_t  rs485_rx_buffer[];

extern volatile uint8_t g_rs485_bridge_active;
extern volatile uint8_t g_rs485_bridge_done;

volatile uint8_t g_rs485_need_recover = 0;


void rs485_recover(void)
{
     DI();               // ISR 경쟁 줄이기 (권장)
    rs485_set_tx(0);    // RX 모드 고정

    // UART0 재시작
    R_UART0_Stop();
    delay_us(200);

    R_UART0_Create();
    delay_us(200);

    R_UART0_Start();
    delay_us(200);

    // 에러 플래그/카운터 정리
    g_uart0_err_fef = 0;
    g_uart0_err_ovf = 0;
    g_uart0_err_pef = 0;

    // RX 다시 arm
    rs485_rx_done   = 0;
    rs485_rx_index  = 0;
    rs485_rx_length = 0;
    R_UART0_Receive((uint8_t*)&rs485_rx_buffer[0], 1);

    g_rs485_need_recover = 0; // recover 완료 처리 (여기서 내려도 OK)
    EI();
}


/* UART1 송신용 내부 버퍼(스택 포인터 안전) */
static uint16_t s_uart1_txbuf[1024];  // 너 출력 단위가 "72 " / "7272 " 정도라 64면 충분
                                  // (더 길게 보내면 키워도 됨)
				  
static void UART1_WaitTxIdle(void)
{
    unsigned long guard = 0;
    while (g_uart1_tx_count != 0U) {
        if (guard++ > 3000000UL) break;  // 무한루프 방지
    }
}
				  

void rs485_set_tx(uint8_t on)
{
    if (on) RS485_EN_PORT |= RS485_EN_MASK;      // EN=1 (TX)
    else    RS485_EN_PORT &= (uint8_t)~RS485_EN_MASK; // EN=0 (RX)
}

void rs485_init(void)
{
    RS485_EN_PM &= (uint8_t)~RS485_EN_MASK;  // 출력
    rs485_set_tx(0);                         // 기본 RX 모드
}

void UART0_WaitTxDone_Us(uint32_t timeout_us)
{
    while (!g_uart0_tx_done && timeout_us >= 10U) {
        delay_us(10);
        timeout_us -= 10U;
    }
}

void RS485_Send(const uint8_t* data, uint16_t len)
{
    if (!data || len == 0) return;

    /* 송신 시작을 명확히 */
    g_uart0_tx_done = 0;
    rs485_set_tx(1);

    R_UART0_Send((uint8_t*)data, len);
}

void RS485_SendString(const char* s)
{
    uint16_t len = 0;
    while (s[len] != '\0') len++;
    RS485_Send((const uint8_t*)s, len);
}

static void UART1_WaitTxDone_Us(uint32_t timeout_us)
{
    while (!g_uart1_tx_done && timeout_us >= 10U) {
        delay_us(10);
        timeout_us -= 10U;
    }
}

/**
 * 함수명: uart_send_string
 * 목적: null 종료된 문자열을 UART0로 전송
 *
 * 매개변수:
 *   - str : 전송할 문자열 (C 문자열, '\0'로 종료)
 *
 * 반환값: 없음 (void)
 *
 * 동작 방식:
 *   1) 문자열 길이 계산
 *      - 문자열 끝을 나타내는 '\0'이 나올 때까지 len 증가
 *
 *   2) UART 전송
 *      - R_UART0_Send() 함수를 사용하여 계산한 길이만큼 문자열 전송
 *      - (uint8_t *)로 캐스팅하여 바이트 배열 형식 전달
 *
 * 참고:
 *   - null 문자('\0')는 전송되지 않음
 *   - UART0 초기화와 전송 준비는 별도로 되어 있어야 함
 */
 
 // UART0(RS485)
void uart_send_string(const char *str)
{
    uint16_t len = 0;
    while (str[len] != '\0') len++;

    RS485_Send((const uint8_t*)str, len);
}

// UART1(PC)
void uart1_send_string(const char *str)
{
    uint16_t len = 0;

    if (str == 0) return;
    while (str[len] != '\0') len++;

    /* ✅ 이전 전송 끝날 때까지 대기 */
    UART1_WaitTxIdle();
    
    g_uart1_tx_done = 0; 

    /* ✅ 스택 포인터/버퍼 수명 문제 방지: 내부 버퍼로 복사 */
    if (len >= (uint16_t)sizeof(s_uart1_txbuf))
        len = (uint16_t)(sizeof(s_uart1_txbuf) - 1);

    memcpy(s_uart1_txbuf, str, len);

    /* ✅ 비동기 송신 시작 */
    R_UART1_Send(s_uart1_txbuf, len);

    /* ❌ 여기서 또 기다리지 마(속도 저하). 다음 호출이 알아서 대기함 */
}
/**
 * 함수명: uart_send_hex
 * 목적: 8비트 값(uint8_t)을 16진수 문자열로 변환 후 UART0로 전송
 *
 * 매개변수:
 *   - val : 전송할 8비트 값
 *
 * 반환값: 없음 (void)
 *
 * 동작 방식:
 *   1) 상위/하위 4비트 분리
 *      - high = val >> 4, 상위 4비트
 *      - low  = val & 0x0F, 하위 4비트
 *
 *   2) 16진수 문자로 변환
 *      - 0~9 → '0'~'9'
 *      - 10~15 → 'A'~'F'
 *      - hex[0] = 상위 4비트 문자
 *      - hex[1] = 하위 4비트 문자
 *
 *   3) UART 전송
 *      - R_UART0_Send()를 사용해 2바이트 전송
 *
 *   4) 전송 후 지연
 *      - delay(10000)으로 약간의 전송 간격 확보
 *
 * 참고:
 *   - 이 함수는 1바이트 값을 항상 2자리 16진수로 표현
 *   - 예: val = 0xAF → "AF" 전송
 */
void uart_send_hex(uint8_t val)
{
    uint8_t hex[2];
    uint8_t high = (val >> 4) & 0x0F;
    uint8_t low = val & 0x0F;

    hex[0] = (high < 10) ? ('0' + high) : ('A' + (high - 10));
    hex[1] = (low < 10) ? ('0' + low) : ('A' + (low - 10));
    
    RS485_Send(hex, 2);
    
}

void uart1_send_hex(uint8_t val)
{
    static uint8_t hex[2];
    uint8_t high = (val >> 4) & 0x0F;
    uint8_t low  = val & 0x0F;

    hex[0] = (high < 10) ? ('0' + high) : ('A' + (high - 10));
    hex[1] = (low  < 10) ? ('0' + low ) : ('A' + (low  - 10));

    UART1_WaitTxIdle();
    
    g_uart1_tx_done = 0;
    R_UART1_Send(hex, 2);
}