using System;
using System.Threading;
using leak_test_project.Infrastructure;
using leak_test_project.Models;
using leak_test_project.Utils;

namespace leak_test_project.Services
{
    /// <summary>
    /// 시험 진행 상황 이벤트 인자.
    /// </summary>
    public class TestProgressEventArgs : EventArgs
    {
        public int TestIndex { get; set; }  // 0=LEFT, 1=RIGHT
        public string Message { get; set; }
        public string ColorHint { get; set; } // LightSeaGreen, LightYellow, LightBlue
    }

    /// <summary>
    /// 시험 결과 이벤트 인자.
    /// </summary>
    public class TestResultEventArgs : EventArgs
    {
        public int TestIndex { get; set; }
        public SensorIdData SensorData { get; set; }
        public string MeasuredValue { get; set; }
        public string Judgment { get; set; }         // 프로그램 판정 (OK/NG)
        public string SensorJudgment { get; set; }   // 센서 자체 판정
        public bool SpecMismatch { get; set; }       // SPEC 교차 검증 불일치 여부
    }

    /// <summary>
    /// 자동 시험 프로세스를 관리하는 서비스.
    /// 레거시 ClsTester.ProcessProc()를 새 아키텍처로 포팅.
    /// DIO 시작 신호 대기 → ZMDI 센서 읽기 → LEAK 시험 → 결과 출력 사이클.
    /// </summary>
    public class TestProcessService : IDisposable
    {
        private readonly IDioBoard _dioBoard;
        private readonly IIdSensorService _leftSensor;
        private readonly IIdSensorService _rightSensor;
        private readonly SentinelC28Service _sentinelService;

        private Thread _leftThread;
        private Thread _rightThread;
        private volatile bool _leftTestStart = false;
        private volatile bool _rightTestStart = false;
        private volatile bool _running = true;

        // LEAK 시험 결과를 수신하기 위한 필드
        private ParsedData _leftResult;
        private ParsedData _rightResult;
        private readonly ManualResetEventSlim _leftResultReady = new ManualResetEventSlim(false);
        private readonly ManualResetEventSlim _rightResultReady = new ManualResetEventSlim(false);

        /// <summary>시험 진행 상황 알림</summary>
        public event EventHandler<TestProgressEventArgs> ProgressChanged;

        /// <summary>시험 완료 결과 알림</summary>
        public event EventHandler<TestResultEventArgs> TestCompleted;

        /// <summary>오류 메시지 알림</summary>
        public event EventHandler<TestProgressEventArgs> ErrorOccurred;

        /// <summary>센서 ID 판독 완료 알림</summary>
        public event EventHandler<(int TestIndex, SensorIdData Data)> SensorReadComplete;

        /// <summary>결과 초기화 요청 알림</summary>
        public event EventHandler<int> ResultClearRequested;

        public TestProcessService(
            IDioBoard dioBoard,
            IIdSensorService leftSensor,
            IIdSensorService rightSensor,
            SentinelC28Service sentinelService)
        {
            _dioBoard = dioBoard;
            _leftSensor = leftSensor;
            _rightSensor = rightSensor;
            _sentinelService = sentinelService;

            // DIO START 신호 이벤트 연결
            _dioBoard.InputChanged += OnDioInputChanged;

            // C28 최종 결과 수신 이벤트 연결 (통합 서비스)
            _sentinelService.OnFinalResultParsed += OnSentinelFinalResult;
        }

        /// <summary>자동 시험 프로세스를 시작합니다.</summary>
        public void Start()
        {
            _running = true;

            _leftThread = new Thread(() => ProcessProc(0)) { IsBackground = true, Name = "TestProc_LEFT" };
            _rightThread = new Thread(() => ProcessProc(1)) { IsBackground = true, Name = "TestProc_RIGHT" };

            _leftThread.Start();
            _rightThread.Start();

            Console.WriteLine("[TestProcess] Started LEFT and RIGHT test threads.");
        }

        /// <summary>시뮬레이션용: 수동으로 시험 시작 트리거</summary>
        public void TriggerTestStart(int testIndex)
        {
            if (testIndex == 0) _leftTestStart = true;
            else _rightTestStart = true;
        }

        /// <summary>
        /// ID 센서 단독 테스트를 수행합니다. 
        /// 실제 검사와 동일한 시작 시퀀스를 재현합니다.
        /// </summary>
        public async System.Threading.Tasks.Task ExecuteSensorTestAsync(int testIndex)
        {
            bool isLeft = (testIndex == 0);
            
            NotifyProgress(testIndex, "시험 시작", "LightSeaGreen");
            ResultClearRequested?.Invoke(this, testIndex);
            
            await System.Threading.Tasks.Task.Delay(500); // UI 피드백을 위한 짧은 대기

            NotifyProgress(testIndex, "센서 정보 읽는 중", "LightSeaGreen");
            
            var sensor = isLeft ? _leftSensor : _rightSensor;
            
            // 시리얼 통신이므로 백그라운드에서 실행
            var sensorData = await System.Threading.Tasks.Task.Run(() => sensor.ReadSensor());

            if (sensorData != null)
            {
                SensorReadComplete?.Invoke(this, (testIndex, sensorData));

                // 실제 검사 시퀀스와 동일한 불량 제품 필터링 체크
                if (sensorData.PrevResult != "F")
                {
                    NotifyError(testIndex, "불량 제품 투입 (이전 결과: " + sensorData.PrevResult + ")");
                    return;
                }

                NotifyProgress(testIndex, "ID 테스트 완료", "LightBlue");
            }
            else
            {
                // 실패 시 NotifyError를 호출하지 않는 것도 실제 시퀀스와 동일 (센서 서비스가 이미 에러 이벤트 발생시킴)
                // 다만 UI 갱신을 위해 빈 데이터는 전송
                sensorData = new SensorIdData { ID = "-", PrevResult = "F" };
                SensorReadComplete?.Invoke(this, (testIndex, sensorData));
                NotifyProgress(testIndex, "ID 테스트 실패", "Red");
            }
        }

        private void OnDioInputChanged(object sender, DioEventArgs e)
        {
            // DIO 시작 신호 감지 (OFF→ON)
            if (e.PointName == "LEFT_START" && e.NewValue)
            {
                // OK/NG 출력 초기화
                _dioBoard.WriteOutput("LEFT_OK", false);
                _dioBoard.WriteOutput("LEFT_NG", false);
                _leftTestStart = true;
            }
            else if (e.PointName == "RIGHT_START" && e.NewValue)
            {
                _dioBoard.WriteOutput("RIGHT_OK", false);
                _dioBoard.WriteOutput("RIGHT_NG", false);
                _rightTestStart = true;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 시험 프로세스 메인 루프 (레거시 ClsTester.ProcessProc 포팅).
        /// 백그라운드 스레드에서 실행됩니다.
        /// </summary>
        private void ProcessProc(int testIndex)
        {
            bool isLeft = (testIndex == 0);
            string side = isLeft ? "LEFT" : "RIGHT";

            while (_running)
            {
                Thread.Sleep(2);

                // 시작 신호 대기
                bool shouldStart = isLeft ? _leftTestStart : _rightTestStart;
                if (!shouldStart) continue;

                // 플래그 초기화
                if (isLeft) _leftTestStart = false;
                else _rightTestStart = false;

                NotifyProgress(testIndex, "시험 시작", "LightSeaGreen");
                ResultClearRequested?.Invoke(this, testIndex);

                // === 1단계: 센서 정보 읽기 ===
                NotifyProgress(testIndex, "센서 정보 읽는 중", "LightSeaGreen");
                var sensor = isLeft ? _leftSensor : _rightSensor;
                var sensorData = sensor.ReadSensor();

                if (sensorData != null)
                {
                    SensorReadComplete?.Invoke(this, (testIndex, sensorData));
                }
                else
                {
                    // 센서 읽기 실패해도 시험은 계속 진행
                    sensorData = new SensorIdData { ID = "-", PrevResult = "F" };
                    SensorReadComplete?.Invoke(this, (testIndex, sensorData));
                }

                // === 2단계: 불량 제품 필터링 ===
                if (sensorData.PrevResult != "F")
                {
                    NotifyError(testIndex, "불량 제품 투입 (이전 결과: " + sensorData.PrevResult + ")");
                    continue;
                }

                // === 3단계: LEAK 시험 수행 ===
                NotifyProgress(testIndex, "LEAK 시험중", "LightYellow");

                // 결과 대기 리셋
                var resultReady = isLeft ? _leftResultReady : _rightResultReady;
                resultReady.Reset();
                if (isLeft) _leftResult = null;
                else _rightResult = null;

                // C28에서 결과를 수신할 때까지 대기 (레거시와 동일하게 30초 설정)
                bool received = resultReady.Wait(TimeSpan.FromSeconds(30));

                if (!received)
                {
                    NotifyError(testIndex, "LEAK 센서 통신 타임아웃");
                    _dioBoard.WriteOutput(side + "_NG", true);
                    
                    // 타임아웃 시에도 UI(그리드)에 NG로 기록되도록 이벤트 발생
                    TestCompleted?.Invoke(this, new TestResultEventArgs
                    {
                        TestIndex = testIndex,
                        SensorData = sensorData,
                        MeasuredValue = "0.000",
                        Judgment = "NG",
                        SensorJudgment = "T/O", // Timeout
                        SpecMismatch = false
                    });
                    
                    // 로그 파일에도 기록
                    FileLogger.LogInspectData(new InspectData
                    {
                        InspectDate = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd"),
                        InspectTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"),
                        Channel = side,
                        ProductId = sensorData.ID,
                        MeasuredValue = "0.000",
                        Judgment = "NG",
                        Mode = sensorData.McLine == "0" ? "개발" : "양산",
                        LineNo = sensorData.LineNo,
                        ProductType = sensorData.Item,
                        SpecUL = ConfigManager.Current.SpecUL.ToString("F2"),
                        SpecLL = ConfigManager.Current.SpecLL.ToString("F2"),
                        Retest = "N"
                    });

                    continue;
                }

                var leakResult = isLeft ? _leftResult : _rightResult;
                if (leakResult == null)
                {
                    NotifyError(testIndex, "LEAK 센서 데이터 오류");
                    _dioBoard.WriteOutput(side + "_NG", true);
                    continue;
                }

                // === 4단계: 판정 ===
                double specUL = ConfigManager.Current.SpecUL;
                double specLL = ConfigManager.Current.SpecLL;
                string programJudgment = SentinelParser.EvaluateJudgment(leakResult.MeasuredValue, specUL, specLL);
                string sensorJudgment = leakResult.SensorJudgment ?? leakResult.Judgment ?? "-";

                // === 5단계: SPEC 교차 검증 ===
                bool specMismatch = false;
                string normalizedProgram = (programJudgment == "OK") ? "A" : "R";
                string normalizedSensor = sensorJudgment;

                // 센서 판정이 Accept/Reject 형식인 경우
                if (sensorJudgment == "OK" || sensorJudgment == "A") normalizedSensor = "A";
                else if (sensorJudgment == "NG" || sensorJudgment == "R") normalizedSensor = "R";

                if (normalizedProgram != normalizedSensor && normalizedSensor != "-")
                {
                    specMismatch = true;
                    Console.WriteLine($"[TestProcess] {side} SPEC Mismatch! Program={programJudgment}, Sensor={sensorJudgment}");
                }

                // === 6단계: 로그 기록 ===
                var inspectData = new InspectData
                {
                    InspectDate = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd"),
                    InspectTime = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"),
                    Channel = side,
                    ProductId = sensorData.ID,
                    MeasuredValue = leakResult.MeasuredValue.ToString("F3"),
                    Judgment = programJudgment,
                    Mode = sensorData.McLine == "0" ? "개발" : "양산",
                    LineNo = sensorData.LineNo,
                    ProductType = sensorData.Item,
                    SpecUL = specUL.ToString("F2"),
                    SpecLL = specLL.ToString("F2"),
                    Retest = "N"
                };
                FileLogger.LogInspectData(inspectData);

                // === 7단계: DIO 출력 ===
                if (programJudgment == "OK")
                {
                    _dioBoard.WriteOutput(side + "_OK", true);
                }
                else
                {
                    _dioBoard.WriteOutput(side + "_NG", true);
                }

                // 완료 알림
                NotifyProgress(testIndex, "시험 완료", "LightBlue");

                TestCompleted?.Invoke(this, new TestResultEventArgs
                {
                    TestIndex = testIndex,
                    SensorData = sensorData,
                    MeasuredValue = leakResult.MeasuredValue.ToString("F3"),
                    Judgment = programJudgment,
                    SensorJudgment = sensorJudgment,
                    SpecMismatch = specMismatch
                });
            }
        }

        private void OnSentinelFinalResult(object sender, ParsedData data)
        {
            // ChannelNo(C01=LEFT, C02=RIGHT)에 따라 결과 라우팅
            if (data.ChannelNo == "C01" || data.ChannelNo == "1")
            {
                _leftResult = data;
                _leftResultReady.Set();
            }
            else if (data.ChannelNo == "C02" || data.ChannelNo == "2")
            {
                _rightResult = data;
                _rightResultReady.Set();
            }
        }

        private void NotifyProgress(int testIndex, string message, string colorHint)
        {
            ProgressChanged?.Invoke(this, new TestProgressEventArgs
            {
                TestIndex = testIndex,
                Message = message,
                ColorHint = colorHint
            });
        }

        private void NotifyError(int testIndex, string message)
        {
            ErrorOccurred?.Invoke(this, new TestProgressEventArgs
            {
                TestIndex = testIndex,
                Message = message,
                ColorHint = "Red"
            });
        }

        public void Dispose()
        {
            _running = false;
            _leftResultReady.Set(); // 대기 중인 스레드 해제
            _rightResultReady.Set();

            _dioBoard.InputChanged -= OnDioInputChanged;
            _sentinelService.OnFinalResultParsed -= OnSentinelFinalResult;

            _leftResultReady?.Dispose();
            _rightResultReady?.Dispose();

            Console.WriteLine("[TestProcess] Disposed.");
        }
    }
}