using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using leak_test_project.Infrastructure;
using leak_test_project.Models;
using leak_test_project.Utils;

namespace leak_test_project.Services
{
    /// <summary>
    /// 시리얼 통신을 기반으로 동작하는 신규 4253 DIO 보드 구현체.
    /// 기존 RealDioBoard(Legacy)와 교체 가능함.
    /// </summary>
    public class Board4253DioBoard : IDioBoard
    {
        private readonly Board4253Service _service;
        private readonly List<DioPoint> _inputs = new List<DioPoint>();
        private readonly List<DioPoint> _outputs = new List<DioPoint>();
        private bool _isDisposed = false;

#pragma warning disable 0067
        public event EventHandler<DioEventArgs> InputChanged;
#pragma warning restore 0067

        public event EventHandler<string> ErrorOccurred;

        public Board4253DioBoard(Board4253Service service)
        {
            _service = service;
            _service.ErrorOccurred += (s, msg) => ErrorOccurred?.Invoke(this, msg);
            InitializePoints();
        }

        private void InitializePoints()
        {
            // 실제 보드 구성에 맞게 입출력 포인트 정의 (DioConfigParser 기반 혹은 하드코딩)
            // 일단 기존 프로젝트 구성과 호환되도록 빈 리스트 혹은 기본값 설정
            var config = DioConfigParser.LoadDefault();
            _inputs.AddRange(config.InputPoints);
            _outputs.AddRange(config.OutputPoints);
        }

        public bool Initialize()
        {
            // 시리얼 연결 시도
            try {
                if (!_service.Connect())
                {
                    ErrorOccurred?.Invoke(this, $"4253 Board: Failed to open serial port.");
                    return false;
                }

                // 보드 상태 확인
                var statusTask = Task.Run(() => _service.CheckStatusAsync());
                if (!statusTask.Wait(5000))
                {
                    ErrorOccurred?.Invoke(this, "4253 Board: Initialization Timeout (CheckStatus).");
                    return false;
                }

                return statusTask.Result;
            } catch (Exception ex) {
                ErrorOccurred?.Invoke(this, $"4253 Board: Initialization Error - {ex.Message}");
                return false;
            }
        }

        public bool ReadInput(string pointName)
        {
            // 신규 보드의 입력 읽기 프로토콜이 필요한 부분 (현재 ReadId 등만 구현됨)
            // 구현 계획에는 ID 읽기와 상태 확인만 있었으므로, 
            // 실제 DIO 기능을 위해선 추가적인 시리얼 명령이 필요할 수 있음.
            // 일단 true/false 로직 구현
            return false; 
        }

        public void WriteOutput(string pointName, bool value)
        {
            // 보드 출력 제어 명령 전송 (예시 프로토콜 필요)
            // _service.SendCommandAsync(...) 호출 형태가 될 것임.
        }

        public List<DioPoint> GetInputPoints() => _inputs;
        public List<DioPoint> GetOutputPoints() => _outputs;

        public void Dispose()
        {
            if (!_isDisposed)
            {
                _isDisposed = true;
                _service.Disconnect();
                _service.Dispose();
            }
        }
    }
}