leak_test/leak_test_project/Services/ZmdiSensorService.cs

using System;
using System.Text;
using System.Threading;
using leak_test_project.Infrastructure;
using leak_test_project.Models;

namespace leak_test_project.Services
{
    /// <summary>
    /// ZMDI 센서와 시리얼 통신하여 제품 ID를 읽고 파싱하는 서비스.
    /// 레거시 ClsSensorReader를 새 아키텍처로 포팅.
    /// 동기식 통신이므로 반드시 백그라운드 스레드에서 호출해야 합니다.
    /// </summary>
    public class ZmdiSensorService
    {
        private readonly ICommunication _comm;
        private readonly object _commSync = new object();
        private readonly int _sensorIndex; // 0=LEFT, 1=RIGHT

        // 레거시 명령 시퀀스 (ClsSensorReader의 commandList1~4) 그대로 유지
        private readonly string[] _commandList1 = { "V", "Pr_D7", "Pr_D6", "Pr_D5", "r" };
        private readonly string[] _commandList2 = { "tso31150" };
        private readonly string[] _commandList3 = { "os_10", "t11005", "OWT7800272D1", "OR_78002",
            "OW_780038AA55A", "OW_780011A", "OR_78002", "OW_780038AFF00", "OW_78001CF", "OR_78004" };
        private readonly string[] _commandList4 = { "OW_7800140", "OR_78002", "OW_7800141",
            "OR_78002", "OW_7800142", "OR_78002", "x9c_990:x" };

        // 년/월/일 디코딩 테이블 (레거시 그대로)
        private readonly string[] _yearHexList = {
            "49","4A","4B","4C","4D","4E","4F","50","51","52","53","54","55","56","57","58","59","5A"
        };
        private readonly string[] _yearIdList = {
            "I","J","K","L","M","N","O","P","Q","R","S","T","U","V","W","X","Y","Z"
        };
        private readonly string[] _monthList = { "1","2","3","4","5","6","7","8","9","A","B","C" };
        private readonly string[] _dayHexList = {
            "41","42","43","44","45","46","47","48","49","4A","4B","4C","4D","4E","4F","50",
            "51","52","53","54","55","56","57","58","59","5A","31","32","33","34","35"
        };
        private readonly string[] _dayIdList = {
            "A","B","C","D","E","F","G","H","I","J","K","L","M","N","O","P",
            "Q","R","S","T","U","V","W","X","Y","Z","1","2","3","4","5"
        };

        /// <summary>진행 상황 메시지 이벤트</summary>
        public event EventHandler<string> ProgressMessage;

        /// <summary>오류 메시지 이벤트</summary>
        public event EventHandler<string> ErrorMessage;

        public ZmdiSensorService(ICommunication communication, int sensorIndex)
        {
            _comm = communication;
            _sensorIndex = sensorIndex;
        }

        /// <summary>
        /// ZMDI 센서에서 제품 ID를 읽고 파싱합니다.
        /// 반드시 백그라운드 스레드에서 호출해야 합니다.
        /// </summary>
        /// <returns>성공 시 SensorIdData, 실패 시 null</returns>
        public SensorIdData ReadSensor()
        {
            string recvData = "";
            try
            {
                var data = new SensorIdData();

                // 1단계: 초기 명령 실행
                ProgressMessage?.Invoke(this, "ZMDI 초기화 중...");
                for (int i = 0; i < _commandList1.Length; i++)
                {
                    if (!ExecuteCommand(_commandList1[i], ref recvData))
                    {
                        ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (cmd1: ZMDI 센서 초기화 및 통신 확인 단계)\r\n[송신값]: {_commandList1[i]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}");
                        return null;
                    }
                }

                Thread.Sleep(1000);

                // 2단계
                ProgressMessage?.Invoke(this, "ZMDI 메모리 준비 중...");
                for (int i = 0; i < _commandList2.Length; i++)
                {
                    if (!ExecuteCommand(_commandList2[i], ref recvData))
                    {
                        ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (cmd2: ZMDI 메모리 접근 준비 단계)\r\n[송신값]: {_commandList2[i]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}");
                        return null;
                    }
                }

                Thread.Sleep(200);

                // 3단계
                ProgressMessage?.Invoke(this, "ZMDI 데이터 수집 중...");
                for (int i = 0; i < _commandList3.Length; i++)
                {
                    if (!ExecuteCommand(_commandList3[i], ref recvData))
                    {
                        ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (cmd3: ZMDI 데이터 수집 설정 단계)\r\n[송신값]: {_commandList3[i]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}");
                        return null;
                    }
                }

                // 4단계: ID 메모리 읽기 (3회)
                ProgressMessage?.Invoke(this, "ZMDI ID 읽기 중...");
                // 첫 번째 ID 레지스터
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[0], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-1)\r\n[송신값]: {_commandList4[0]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[1], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-2)\r\n[송신값]: {_commandList4[1]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                data.LowID = recvData.Length > 1 ? recvData.Substring(1).Replace("\r", "").Replace("\n", "") : "";

                // 두 번째 ID 레지스터
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[2], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-3)\r\n[송신값]: {_commandList4[2]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[3], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-4)\r\n[송신값]: {_commandList4[3]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                data.LowID += recvData.Length > 1 ? recvData.Substring(1).Replace("\r", "").Replace("\n", "") : "";

                // 세 번째 ID 레지스터
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[4], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-5)\r\n[송신값]: {_commandList4[4]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[5], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 단계-6)\r\n[송신값]: {_commandList4[5]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }
                data.LowID += recvData.Length > 1 ? recvData.Substring(1).Replace("\r", "").Replace("\n", "") : "";

                // 마지막 명령 실행
                if (!ExecuteCommand(_commandList4[6], ref recvData)) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"통신 실패 (ID 읽기 종료 단계)\r\n[송신값]: {_commandList4[6]}\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}"); return null; }

                // ID 파싱
                if (!ParseLowId(data))
                    return null;

                return data;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"[ZMDI] ReadSensor exception: {ex.Message}");
                ErrorMessage?.Invoke(this, $"센서 데이터 오류 (Exception: {ex.Message})\r\n[수신값]: {recvData.Trim()}");
                return null;
            }
        }

        /// <summary>LowID 문자열을 파싱하여 년/월/일/시리얼/라인/항목을 추출합니다.</summary>
        private bool ParseLowId(SensorIdData data)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(data.LowID) || data.LowID.Length < 12)
            {
                ErrorMessage?.Invoke(this, $"센서 데이터 길이 부족 (길이: {data.LowID?.Length ?? 0})\r\n[수신값]: {data.LowID}");
                return false;
            }

            string yearHex = data.LowID.Substring(0, 2);
            string yearId = "";
            data.Year = 0;
            for (int i = 0; i < _yearHexList.Length; i++)
            {
                if (yearHex == _yearHexList[i])
                {
                    data.Year = 2013 + i;
                    yearId = _yearIdList[i];
                    break;
                }
            }
            if (data.Year <= 0) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"센서 데이터 오류(년도 파싱 불가)\r\n[수신값]: {data.LowID}"); return false; }

            string monthChar = data.LowID.Substring(2, 1);
            string monthId = "";
            data.Month = 0;
            for (int i = 0; i < _monthList.Length; i++)
            {
                if (monthChar == _monthList[i])
                {
                    data.Month = 1 + i;
                    monthId = monthChar;
                    break;
                }
            }
            if (data.Month <= 0) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"센서 데이터 오류(월 파싱 불가)\r\n[수신값]: {data.LowID}"); return false; }

            string dayHex = data.LowID.Substring(3, 2);
            string dayId = "";
            data.Day = 0;
            for (int i = 0; i < _dayHexList.Length; i++)
            {
                if (dayHex == _dayHexList[i])
                {
                    data.Day = 1 + i;
                    dayId = _dayIdList[i];
                    break;
                }
            }
            if (data.Day <= 0) { ErrorMessage?.Invoke(this, $"센서 데이터 오류(일 파싱 불가)\r\n[수신값]: {data.LowID}"); return false; }

            // 시리얼 번호 계산 (16진수 → 10진수)
            string serialHigh = data.LowID.Substring(5, 2);
            string serialLow = data.LowID.Substring(7, 2);
            int high = Convert.ToInt32(serialHigh, 16) << 8;
            int low = Convert.ToInt32(serialLow, 16);
            data.Serial = (high + low).ToString().PadLeft(5, '0');

            // MC Line 및 라인 번호 (비트 단위 파싱)
            string nibble = data.LowID.Substring(9, 1);
            string binary = Convert.ToString(Convert.ToInt32(nibble, 16), 2).PadLeft(4, '0');
            data.McLine = binary.Substring(0, 1);
            string lineNoBits = binary.Substring(1, 3);
            data.LineNo = Convert.ToInt32(lineNoBits, 2).ToString();

            // PrevResult (이전 검사 결과)
            data.PrevResult = data.LowID.Substring(10, 1);

            // 제품 Item
            data.Item = data.LowID.Substring(11, 1);

            // 최종 ID 조합
            data.ID = yearId + monthId + dayId + data.Serial + data.LineNo + data.Item;

            return true;
        }

        /// <summary>명령을 전송하고 응답을 수신합니다. 최대 3회 재시도.</summary>
        private bool ExecuteCommand(string sendCommand, ref string recvData)
        {
            lock (_commSync)
            {
                int retryCount = 0;
                while (true)
                {
                    if (SendCommandWaitResponse(sendCommand, ref recvData))
                        return true;

                    Thread.Sleep(300);
                    retryCount++;
                    if (retryCount > 3)
                        return false;
                }
            }
        }

        /// <summary>명령 전송 후 CR+LF 응답을 500ms 타임아웃으로 대기합니다.</summary>
        private bool SendCommandWaitResponse(string sendCommand, ref string recvData)
        {
            string fullCommand = sendCommand + "\r\n";

            if (!_comm.IsOpen)
            {
                if (!_comm.Open())
                    return false;
            }

            recvData = "";
            
            // 핵심 버그 수정: 이전 명령어의 잔류 응답 데이터 비우기
            _comm.ClearBuffer();

            // 500ms 타임아웃으로 응답 대기 (레거시 동일)
            DateTime deadline = DateTime.Now.AddMilliseconds(500);
            
            // 동기식 수신을 위한 임시 버퍼
            string buffer = "";
            EventHandler<string> handler = null;
            handler = (s, data) => { buffer += data; };
            
            // 핵심 버그 수정: 명령어를 쓰기 '전에' 이벤트 핸들러를 먼저 등록하여 아주 빠른 응답 유실 방지
            _comm.DataReceived += handler;

            bool success = false;
            try
            {
                if (!_comm.Write(fullCommand))
                    return false;

                while (DateTime.Now < deadline)
                {
                    Thread.Sleep(2);
                    if (buffer.IndexOf("\r\n") >= 0)
                    {
                        recvData = buffer;
                        success = true;
                        break;
                    }
                }
                
                // 타임아웃 발생 시에도 현재까지 수신된 버퍼 내용을 반환 (디버깅용)
                if (!success)
                    recvData = buffer;

                return success;
            }
            finally
            {
                _comm.DataReceived -= handler;
            }
        }
    }
}